起重機(jī)車輪鍛件與軌道接觸的垂直壓力稱為輪壓.起重機(jī)每個(gè)支承點(diǎn)上有一個(gè)或數(shù)個(gè)車輪鍛件(取決于總支承反力的大小與車輪的直徑），這些車輪與支承結(jié)構(gòu)(如平衡梁)均采用鉸接式連接系統(tǒng)。這樣，每個(gè)車輪所受的垂直壓力近乎相等.起重機(jī)的穩(wěn)定性是指起重機(jī)在自重和外載荷的作用下抵抗翻倒的能力。起重機(jī)穩(wěn)定性按 工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)兩種情況下分別驗(yàn)算，前者稱為“載重穩(wěn)定性”；后者稱為“自重穩(wěn)定性％這兩種穩(wěn)定性的大小都是以相對于傾覆邊的復(fù)原力矩和傾覆力矩的比值，即“穩(wěn)定性安全系數(shù)”來表示的。

(一）對一般臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

     若起重機(jī)的輪距大于軌距，則工作時(shí)較容易翻倒的狀態(tài)是：處于最大幅度的臂架垂直于傾覆邊軌道、起吊額定起重量、軌道前低后高、工作狀態(tài)最大風(fēng)力沿臂架方向由后向前吹、起重機(jī)上還作用著對穩(wěn)定性不利的起升、回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)在起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的慣性力。 驗(yàn)算穩(wěn)定性時(shí)，僅把物品的載重力矩作為傾覆力矩，而把其他傾覆力矩作為減少復(fù)原力矩的因素。

(二)對門座起重機(jī)

     由于門座起重機(jī)傾倒的后果要比一般臂架式起重機(jī)更加嚴(yán)重，因此要進(jìn)一步提髙其穩(wěn)定性安全系數(shù)。計(jì)算時(shí)常常將作用于物品上的風(fēng)力、旋轉(zhuǎn)離心力、變幅慣性力等對穩(wěn)定性的影響用載重鋼絲繩對垂直線的偏斜角來表示。

(三)浮式起重機(jī)

    通常用平底船作為它的支承和行駛裝置，它的穩(wěn)性是以平底船在起重機(jī)最大傾側(cè)力矩作用下產(chǎn)生的傾角來度量的。對旋轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)，傾角驗(yàn)算分為橫傾角和縱傾角兩種。橫傾角是指平底船在偏心力矩作用下傾側(cè)時(shí)，它的橫剖面屮線與鉛垂線間的夾角。顯然, 如果包括吊重、平底船等重量在內(nèi)的起重機(jī)總重D相對中線不偏心，那么，重心G和浮心e連成的直線與中線重合，平底船不傾側(cè)，這種情況稱為“正浮”。

   以上各種起重機(jī)計(jì)算穩(wěn)定性提高了安全系數(shù)，同時(shí)也提高了起重機(jī)在工作中的效率，同時(shí)說明了起重機(jī)車輪鍛件的重要性。